【实时专家控制系统在连续搅拌釜中的应用】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要 本文以化学工业中广泛使用的连续搅拌反应釜(CSTR)为实际应用背景,运用 人工智能技术、现代控制理论及计算机控制技术,研究并建立了以实际的CSTR为 控制对象的实时专家控制系统 本文第一章综述了目前国内外有关CSTR控制的研究结果和动态,分析了CSTR 控制中存在的困难与问题,提出了CSTR控制策略和今后努力的方向,最后介绍了 本文的主要内容和结果.第二章研究了CSTR的建模问题,并对非线性CSTR系统进行了可控性、可观性 以及系统稳定性分析.第三章对多变量的CSTR系统进行了解耦设计和状态估计策略研究,为进一步 实现系统的自动控制打下了基础。
浙江大学研究生学位论同氧广.Ⅲ 致 谢 本文的研究自始至终得到了导师蒋静坪 教授的悉心指导、热情鼓励和大力支持。蒋 老师不仅为论文的研究指明了方向,而且在 许多具体问题上给予了很多帮助,为论文工 作的顺利进展创造了多方面的有利条件。在 百忙之中蒋老师还认真审阅了本文的初稿,提出了许多宝贵的建议。在此谨致以我最衷 心的感谢和最深厚的敬意.衷心感谢沈明珠老师、徐玉萍老师的热 情帮助。许力、军达、潘水苗、於金生、金耀初、陈立吾等同学对论文的研究乙作提 了许多帮助,在此深表感谢。
浙江大学研究生学位论文用纸 P 第四章实时专家控制系统的建造 4-1 S4-1 概述 4-1 54-2 知识库的建立 4-3 4-3 推理机制 4-10 4-4 学可机制 4-18 4-5 人一机接口及功能 4-23 第五章 CSTR 控制系统 5-1 5-1实际系统的硬件配置 5-1 .5-2 软件总体设计 5-12 第六章 实验及结果 6-1 6-1实验分析方法 6-1 6-2 CS TR 双量控制系 统的仿真 6-8 6-3 实际系统实验及结果 6-11 结束语 7-1 参考文献 7-3