【谐波齿轮传动系统动态特性理论及多目标优化设计的分析与研究】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P．I 致 谢 本文是在导师叶松林副教援的悉 心指导和大力帮助下完成的,在此,特向叶走师表示容心的感谢并死以 学高的敬意!同时,西此之也大学沈乞 文教授为本文提出了许多有签的抬导 建议并提做了珍贵的技求资料,在 此,也向沈走师表示诚挚的谢意!以外,对其他所有为本文提供过帮 助的左师,同学及氨阳动力机广的前 人负,在此一并表不浮上的愿谢!谭向杰 S0.
浙江大学研究生学位论文用纸 P.Ⅲ ABSTRACT Inthis paper,α method combining multi-bjeitueoptimal clesign with dynamic analysis adoptel tmake deeply study yforthe namu othamonicgeardriveswhich wsed in servomechanism.First,thecharacteristicof torsio stiffness harmoni geardrives,oliscu hal ssedl the Caases torsim
浙江大学研究生学位论文用纸 P.Y 目录 第一章绪泡 鸟1-1 谐波传动发展概况 多 1-2 谐波生轮传动原理简乡 g1-3 谐波点轮传动的转兰及应用 31-4 文献综述及本泡文的主要2作 第二章 谐波当轮传动的机械参数 对伺服控制学统的影响 g2-1 摩擦 g 2 -2 间隙 2-3 刚度与扭转治振 第三章 谐波当轮传动多统的扭转 刚度特性分析 3-1 谐波点轮传动的刚性特 性曲线 3-2 对分统扭转刚度影响 因李的分析 g3-3 扭转刚度系数K如的确定 第四章 伺服控制总统中谐波当艳 传动的动态性能分析 乌4-1振动测试系统的建立