【自整定调节器的研制和软件开发】.pdf

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汽江大学研究与学位论工用级 目录 致谢 ii 中文摘要 iv Abstract 第一章论 第二章文献综述 第一节基于经典控制理论的 自整定方法 第二节 基于专家条统的PID 参数自整定方法 第三节专家调节在实防中 的之用 第三章专家调节器的研别和实现 9.第一节调节器的主要功能 第二节调节的工作原理和硬 件结构 第四章调节参数的预整定 第一节前言 35 第二节一种实用的模型参数估 计法 第三节预整定的工作原理浙江大学研究生学位论文用纸F.i 致 谢 本论文的研究工作自始至终都得到了我的 导师曹润生副教授的患心指导,许多具体问题 都是在曹老师的直接帮助下得以解决的.曹老 师对学术精益求精的致学态度,对事业白折不 回的追求精神以及对学生的关怀都给我留下了 深刻的印象并使我受益终生.在此瑾向曹老师 表亦我衷心的感谢!在二年半的学习生活中.得到了化工仪表 组李海青教授、黄祯地副教授等老师和同学以 及浙大智能别工程公可全体职工的关心和帮 助,在此向他们表示感谢 潘本易同学负责了本论文的抄写工作.也 在此向如特别表亦感谢.浙江大学研究生学位论文用纸P.V ABSTRACT This thesis presents a Kind of Expert-Adaptive Cotroler which is based on the experiences of conttol experts, Combining artificialintelligencewithcomputertechnique.TheController usesanapproachofextractingthecharacteristicpattern informationfrom error versus timecurve of the
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