【自治式智能行走车二维视觉处理技术与Hough变换多线提取及其硬件结构】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P.目录 前言 一、自治式智能行走东二维视觉处理技木 1.自沉式简介及之题意义.自治式二维视觉处理投术综述.了.基识的发杂道路跟踪描述算法 3论 3.算法基础.道略跟踪算法1.道路图象预处理-2.道然图形拓朴特性 3.背寻成份的不同特征 4.知识规则的建立.实验结果.道然跟踪算法2.交点键表的建立.规则过程.实验结果.结语-二.
浙江大学研究生学位论文用纸P.总线扩尽的技术要求及所需解决的间题.总线扩充单元 多了.总伐接收单无 -81 54.实脉凋试中遇到的的题 -6 附图 -87 四.致谢 五.
浙江大学研究生学位论文用纸 P Abstraet his popeConists ofxhee setioy.The Post sectin introduek xbhahnitory anoldevelopmetf tleQutonomous Lond Velde,andSunveygipl the tvo- dinenvinalvisnon pnxauig kehnlogves b ALv.ctlus, inhoduee exlaustiol twvo pr- actealandveynbut algorielnson Oonpliatedrad fel vi.