[距离图像的处理]

【距离图像的处理】.pdf目录 摘要 0.引言 1.距离图象的模拟 1距离图象的形成 1距商图象的噪声 1模拟算法 1确定路径 1确定距离 2.从距离图象到海拔表2原理 2问题 2取样 2阴影2噪声2海拔表的表示2算法.2第一步2比较2第二步距离图象的处理 冯良奎 摘 要 在机器视觉研究中,主要是用光强图象作为传感器数据,但是,使 计算机按某种通用的方式直接理解或描述光强图象是非常困难的.近年 来,产生了各种主动方式或被动方式的距离传感器,从这些传感器可以 直接得到距离图象,而这些距离图象的质量也一直在改进,距离图象的 使用可以简化机器视觉中的许多问题,近几年,距离图象的应用已经得 到越来越多的重视.本文研究了距离图象的处理技术,主要工作包括,定义了图象可信 度的概念,建立了用于表示不确定性的地形表示模型,并提出了基于可 信度的广义图象插补算法,在以上工作的基础上,给出了一系列距离图 象处理算法,包括:用快速光线跟踪技术实现的距scene rangeimage measuredrange rangersensorscanningin horizontalandverticaldirections Figure 1.Range image target object baseline camera1 camera2 Figure2.
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