【微机操纵液压挖掘机规划级控制理论和方法的研究】.pdf

孙守进一九九一年八月在此首先衷心地感谢我的两位导师全永昕教授和冯培恩教授,使我有三年得以继续深造的机会,并在课程学习计划、选题和科学研究方法等方面都得到了耐心的指点和帮助。在具体的课题进展过程中,冯培恩教授始终对学生的要求非常严格,并不断以新思想启迪学生,他的严谨治学、海人不的品德,我我还婴特别感谢机械系设计学研究室本课题组的杨毂老师、赵凡老师、齐本文虽然是我的博士论文,但它实际上包含了许多人的心血。我愿借此机会向帮助过写好本论文的每一个人表示谢忧。

Microcomputer-operation ishigh-level stage ofelectrification ard automation of hydraulic excavator.Research on the theory and method of control of planning level as forward problem of technique of mic:ucomputer-operation is at exploring stage at home and abroad.

49 y 91微机操纵液压挖掘机规划级控制理论和方法的研究意义一般工业机器人规划级控制理论和方法的适用性和局限性现有微机操纵液压挖掘机及其规划系统的发展程度研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 1研究内容和拟解决的关键问题关节空间变量和直角坐标空间变量的转换,2关节空间变量和直角坐标空间变量的坐标系 2由关节空间变量向直角坐标空间变量的转换 2由直角坐标空间变盘向关节空间变量的转换.