【时域鲁棒控制及其在造纸工业中的应用】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P 目致谢摘要第一章文献综述 1 前言 31时域鲁棒控制(综述) 3)纸机控制(综述) 第二章纸机建模多2 引言 §2定量的输入输出模型 -16 红了水份的状态空间模型多2車速关于定量水份模型第三章基于LQR的鲁棒控制器 33线性二次最优调节器 -45 多3跟踪.灵敛度多3增大提高系统的鲁棒性 -50 33存在于B矩障中的扰动一:-52 第四章多模型自校正GPC于法 -多4概述 -55 34广义预测控制(GPC)一 5G 34基于CARImA模型的GPC法一 34.

浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要本文详尽地概述了近几十年,时城鲁棒控制的研究和控制的发展和现状,以及名用控制往法,指正持法的鲁捧性是它们的共性.在纸机建模方面,除按长规的建模方法建立了定量的输入输出模型,水份的壮态空间模型外,还逮立了車速关于定量和水份的近似数学模型,探讨了控制系丝的没汁方法.法方面,结合LR没计方法,提出了伏化送择,R陣以克服存在于A,B矩陣中扰动的鲁棒法,开发了适在须机多品种特点的多模型自校正法。最后,给出了孕统份真和实运行结果,其良好的鲁棒性和控制品质,得到证实,并期望获得意的经济技术指标。

浙江大学研究生学位论文用纸 P.ABSTRACT In this thesis,the state of stuely of trmx donain ave Suvveyed.Int,th ailgorithemofpapermarbine Contotwhnlamealof.ehastners woigitinputoutfrutmodelonlthemositeneStatesypax motlel,theSpeel -basis weizht andl syeed —mositine model ave discused The olesign mettsdhosee onLokWhc