【电液伺服系统实时控制CAD系统的研制】.pdf

浙江大学硕士学位论文 P 致谢在本论文课题的研究五作中,我得到了导师林建亚教授的细心指导和热情鼓励,而且林老师严谨治学,注重实际的科研作风尤其使我受益非浅,谨在此表示深深的谢意.我非常感谢张光琼副教授和杨剑鸣,顾越洲两位讲师在实验互作中的热心帮助,感谢李景刚博士、徐守辉硕士在控制互程领域富于启发性的研讨,以及章国巨,叶树明两同学在电路制作上给予的帮助.此外,我还要感谢王昌银博士和王应建硕士的开创性互作,他们出色地完成EHCS-CAD系统开发的国家七五项目,为本论文阶段研究打下了良好的基础。

浙江大学项士学位论文 ABSTRACT There thesameproblemin theelectro-hydraulic engineeringas inmost control engineering that the work develop practical control systems always lacks aiding toolsusedin design and analysis.Inordertosolveit,we have carefullystudiedthe theory achievement and practical experiences whi

浙江大学项士学位论文 P 第一章系统概述 1-1设计问题的提出 1.电液控制系统设计的特点液压传动在工程领域的应用已有悠久的历史,现在仍然是工业中一种主要的传动形式.尤其近年随着电液比例技术的发展,原来昂贵的伺服元件由于价格的大众化,开始普及到一般的工程行业,因而电液控制系统出现了更加开阔的应用前景。但在长期的工业实践中,工程师们也发现电液系统用于同服控制存在许多不利的因素,大致归纳有下列几点:时变:流体动力系统的物理特性,包括油的粘度,弹性模量,电磁铁的开启性能,受到诸如温度、湿度等外界环境的影响而时时刻刻处于变化中,重复性能差.