【基於矩不变量的并行结构微机目标跟踪系统】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.I 摘要图象序列分析技术是实现目标跟踪的一个强有力的手段,而并行处理技术是提高跟踪速度实现实时处理的行之有效的方法.本文从图象序列分析和特征提取的特点出发,以基于矩不变量理论的困象序列特征提取的数学模型为基础,结合微型计算机的特点,首先在IBM-AT上实现并验证了图象序列的匹配算法,论述了匹配过程中的特征表,搜索区域的动态建立等概念以及两步法模板匹配原则.然后通过大量的实验找到影响速度的瓶颈,采用广泛使用的高速运算器件ATD320C,研究并实现了速度大为提高的并行高速匹配算法。使得实时跟踪系统的实现成为可能。

浙江大学研究生学位论文用纸P.Ⅲ 目录第一章绪论 1一1图象序列分析的回顾与发展 1一2国际上图象序列分析研究的现状 S1一3运动估计与目标跟踪 51一4我国的图象序列分析和目标跟踪的发展 51一5基于并行系统的图象序列分析及有关算法 S1一6用并行处理系统进行目标的现状及前景 1一7本课题的研究目的第二章围象序列分析的数学模型及特征提取 2一1图象序列的特征提取之文献综述和发展状况 2一2基于矩不变量的图象序列特征抽取 2-2-1数学模型的建立 52-2-2数值范围第三章目标跟踪系统的匹配算法初步实现及结果分析 53一1目标跟踪的初步算法 3一2系统设计中对精度、速度和空间折衷的策略

浙江大学研究生学位论文用纸P.V 致谢我的导师胡大可副教授是本课题的发起者的组织者,采用并行处理机制来实现实时目标跟踪的设想实际上就是胡大可老师首先提出来的,在本课提的具体研究过程中,胡老师一直给予了极大的关注和悉心的指导,在此,作者谨以一个学生的名义向胡老师表示衷心的感谢.我的师兄蒋志新博士是本课题的最先开拓者,他不仅为课题的研究完成了理论分析,而且对目标跟踪的算法的可行性也进行了讨论.本课题的协作者硕士研究生庄艺同志对课题的研制和开发提出了许多有益的建议和设想.我的同学王会进对跟踪系统的研制和本文的撰写互作给予了极大的帮助。