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浙江大学研究生学位论文用纸P．1 调节器问题的输出反馈解应用数学系钱春摘要本文主要研究了通过黎卡提方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u-y未镇定系统的目的.关于上述间题的-个充分必要条件,即 OFSL 问题有解 D,使相应的黎卡提方程存在正定解 P,满足ZA BBP)

浙江大学研究生学位论文用纸P S1 引言控制论是研究一般系统中控制和信息过程共同规律的科学,是一门涉及各了领城的综合性很强的科学。早在三,四十年仪,就形成了建立在奈魁斯特频率法判据及依方斯根轨迹法上的所谓古典控制理论,但此理泡暴露了) 十分严重的局限性。首先,它局限于线性时不变系统,亦即其部件完全可以用常系数线性常微分方程式描述的系统;第二,它仅限于所谓“标量”或单回路反馈系统;第三了局限性是多数问题的处理方法较适合于理论工作者而不是之程师,主少开始时是这样的。因些阻碍了古典控制理论直接用于更为复杂的控制问题,从而也推动了那时起的理论上的重要发展。到了六.

浙江大学研究生学位论文用纸P 统的输入,而该输入又使误差尽可能的接近于零,这昂为反馈控制,或闭还控制。初看起来这两种方法可能在本质上是等放的。确实,我们可能这样推测;开环握制的方代更好些,因为在扰动引起系统状态发生不希望的变化之前,校正输入早已称好并已力到系统中去。然而,这一优点比不上开环控制的缺点和反馈系统的围有优点。首先,在许多情况下,实现上面所提到的开环控制需要一台非常完善(因向很贵钱)的计算装置,以使用它标出抵消预结犹动影响所需的输入量。其次,反馈机构能使输出模仿参考输入并消除扰动输入的影响,有更快的瞬态响应,且可少对参数变化和模型误差的灵敏度。