【链条行星减速器研究】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸 摘要 本文在分析国内外对链条行星减速器的研究现状的基础上,对本类减速器 的啮合特性及动力学特性做了较深入的研究,主要内容如下:1.详细分析行星轮长幅外摆线齿廊的特性.2.探讨了用三圆弧一直线齿廓替代行星轮长摆线齿廓的方法.3.提出了用延伸渐开线齿廓优化替代行星轮长摆线齿廓的方法,并对这种 新齿廓的特性做了详细分析.4.对用圆弧齿廓优化替代行星轮长摆线齿廊的方案做了深入分析,对圆弧 齿廓的特性也做了详尽分析.5.探讨了本类减速器的动力学分析、强度计算及设计步骤等方面的问题.6.提供一个实际算例,并对样机进行测试以验证理论分析结果。
浙江大学研究生学位论文用纸 P.Ⅱ 目录 摘要 ABSTRACT 第一章绪论 51-1链条行星减速器研究概况 51-1-1链条行星减速器传动原理 51-1-2链条行星减速器研究概况-2 课题的目的、意义及技术方案.第二章 链条行星传动合原理,.2-1 长幅摆线的形成原理.§2-2 摆线传动符合齿廊喷合基本定理 §2-3 链条行星减速器行星轮齿廊曲线方程.§2-4 行星轮理论廊线的曲率半径 2-5 行星轮长摆线齿廊的侧点及干涉点2-6 主要参数对行星轮廓线的影响.第三章 长摆线齿廓的替代研究 §3-1 用标准链轮齿廊替代长摆线齿廊.
浙江大学研究生学位论文用纸P 第 一章 绪论 §1-1 链条行星减速器研究概况 随着工业技术的发展,对减速器的需求 量日益增大,对其质量要求也越来越高,如要 求体积小.重量轻,传动比范围大,承载能力 高等。目前生产的齿轮行星减速器,谐波减 速器及摆线减速器虽能满足上述要求,但 其加工精度要求高,有的还需要用专用设备或 刀具,故制造成本较高,使用维修要求也较高,相比之下,新近研制的链条行星减速器具有 下列优点:1.传动比范围大,减速范围为3:1至3600:1;) 2.体积小,重量轻,结构简单.制造容易,成 本低廉; 3.