【弹性梁控制】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸 P 目录 摘要 Abstract 31.文献综述 2.柔性臂的动力学模型 乡3.算子口的模态表示 多4.控制系统 乡5.溢出问题 幼.数值例子 乡7.
浙江大学研究生学位论文用纸P．2 Abstract SomeproblemsofcontrolofvibrationandmotionOf flexible beams are Consideredinthis paper.mode analysis controlschemeandspil overeffeet.Thebeam eguation is Timoshenkos,while the visco-elastity consbitntive relatinship obeysanintegral egvation withexponential kernelinsteado
浙江大学研究生学位论文用纸P 有的控制设计方法理论可以用于很高维的系统,但在实际中,直接对 此模型进行控制,从计算方面或实施的角度来说都是不太可能的.控制器没计的复杂性和它的消耗都随维数而迅速增长,减维 问题即是由此而产生的.减维就是用一个低维模型呆近似原来的高维系统以方便控制器 没计,主要体现在两点,一是由无穷维减到有雾维,前面提到的 有限无方法就可以实现这一点(当然还存在其它方法,视具体情况 而定)。另一个是将有限但高维的系统减为低维.下面我们提到 的减维方法主要是针对后者.在减维过程中我们抛弃原系统 中不重要的部分.减维后的系统代表了原系统的主要特征.