【弹性结构的模型简化与控制】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要以大型浇性空间结构为代表的弹性结构的动力学模型与控制问题,随着太空时代的到来而变得格外引人注目。近十年来,人们逐渐在这一领域展开了大量的研究。本文简要地总结了前人的研究五作,并在其基础上,对弹性结构的模型简化与控制问题进行了探讨,提出了建立在状态空间上的、以降阶模型与高阶模型最佳拟合为目标的一种新的简化方法。作为例子,本文通过仿真获得了两种互况下的降价模型。本文的另一部分五作是对控制互程中遇到的代数方程的数值计算问题,作了一些方法的比较。

浙江大学研究生学位论文用纸 P.i 摘要致谢第一章概述 1引言-1大型空间结构的控制框架 1动力学建模与简化 1在时域内的模型简化 1在频域内的模型简化 1弹性结构的控制-1小结-第二章弹性结构的模型简化与控制 2引言-2模型的建立与简化 2控制系统 2溢出问题的讨论-第三章Riccati方程的数值解 3引言-.江 3矩阵Riccati方程的基本性质 3Riccati方程的求解方法 3矩阵符号函数法 3用Newton选代法解Riccati方程 3小结-第四章数值算例与分析 4.

浙江大学研究生学位论文用纸P 2)它们的国有数率往往很低,并且往注“或唯”出现.归难以确定柔境阻尼,适常非常小.中冉于它们一般在轨道上建造,所以很难通过地面试验来确预洲其空间行为.5)它们对姿态、清振如定位有根高的精夜要求.因此,设计者们不得不考虐利用带有传感结构的性能表现。跟刚性飞行器的没计不同,这完全是一门综合性的披术,涉反到结构动也学,分布参数系统的敦学建模与追近,最优、估计理论,控制论,教值仔桥,大型计算等一委到学科。另外,要解失延一问题,往往还受到星载沙等执等硬件条件的限多2大型空间结构的控制框架大型空间结构的控制录绩,我们可以简单地用因一来表亦。