【数控油缸微控制器的开发研究】.pdf

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浙江大学研究生学位论文用纸 致谢 给予了精心的指守和极大的关怀,谨防表示衷心的感 射!感谢教研宝李世他老师无私的帮助!在调试过程中,金力民博士后长期借给了仿真器,在此表示衷心的感谢!才依同志、袁方高级工程师等反常州电机传总广的孙 在此表示衷心的感谢!感谢张光琼老师两年多来在各方面的关怀!教确守的其他老师反加工车间的师傅在2作过程 中提供了很多方便与帮助,在站向他们表示谢意!感谢王长陶、杜超,钟绵新及我班其他防有的 同学提供的帮肋!浙江大学研究生学位论文用纸 P MicrvtontrotlrforJigital HydraulicCylineler ABSTRACT lligital hyelraulic glinde,which i akine t DDcelement,emerged withthecerelopmentcom putercontretuehoholoyy ininelnstry.To clevelop thmirocontntl,Sueh wurkmust be cloneorese ware andcomprsitionsoftwureet浙江大学研究生学位论文用纸 目录 半一章绪论 1-1数字用液控制技术的发展和应用 1-2数控油缸的基本完理及国内外发展根况 1一3步世电机微控制器的研究情况 节二章步进电机后理及其控制 2-1步进电机工作抗理简介 §2-2步进电机的开坏控制 52-2-1根九述 2-2-2加减速方法的发展 2-2-3转型的升降频曲线—机物线 2-2-4实验及结论 2-3步进电机的阻尼 节三章微控制器的硬件设计 33-1整体没计思想 3-2CPU板的设计分析 3一3人机对活极的设计引析 3-3-1人机对活板的管理件—8279简 3-3-2键盘没置 3-3一3显示电路的设计
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