【广义预测控制理论研究及在造纸过程中的应用】.pdf

目录摘要第一章绪论第二章GPC的基本原理 6.第一节最优长期预测和Diophantine方程的解第二节广义预测自校正控制第三章GPC的理论研究第一节GPC的内模结构性质:第二节GPC的工程应用性质研究第三节大纯滞后过程的广义预测控制第四章多变量系统解耦第一节一般解耦原理第五章造纸过程的多变量广义预测控制第一节造纸过程及其控制方案概述第二节纸机模型测试和辨识第三节解耦第四节GPC控制第五节监控软件开发结语参考文献.

6、在造纸机出控制的工程应用中,首先要建立合适的模型。采用人工智能的思想,建立基于规则的模型测试方法,改进了以往的建模技术.7、分析造纸控制中的一些工作向题,简介了纸机控制上位机软件的编制,并把改进了的GPC控制算法应用于控制之中.

第一章绪论在过程控制中,PID控制器表现出的优点在于它有良好的鲁棒,并避免了建立实际动态系统模型的困难。在有大纯滞后的系统中,虽然Smith预估控制能控制得不错,一个手动可调的PID控制器仍是常用的,因为新方法对模型失配很敏感,七十年代发展起来的自校正和自适应控制,原认为能克眼这些问题,并且能在有随机干扰,大纯滞后和参数时变的情况下,仍能实现强壮有效的控制.早期的自校正控制中,有Astron和Wittenmark1973年提出的最小方差控制(MinimumVariance),1975年Clarkt和Gawthrsp提出的广义最小方差控制。