【工程车辆自动调平控制技术的研究】.pdf
浙江大学硕士学位论文 P 中文摘要 对于许多工程车辆,在工作中使工作装置及整个车体保持水平是个至关重 要的问题。本文主要针对调平问题提出新的控制方法,具体地说,主要有以下 几项内容:A、首次采用工作斗电液比例控制系统进行自动调平,在液压系统、传感 器、电控器等多方面作了改进,使该系统的控制精度、稳定性、造价等综合指 标超过以往的工作斗控制方法.B、利用旋转式比例阀提出了工作斗机一液控制方案,大大降低了成本,同时使系统的可靠性、安全性提高,具有广泛的适用性.C、综合比较了各种整车调平方案,并据现有的具体条件设计了开关式整 车自动调平系统。
浙江大学硕士学位论文 P 目 中文摘要 英文摘要 第一章 概述 1-1 工程车辆工作装置调平控制的发展概况1-2 工程车辆整车调平控制的发展概况第二章 工作斗电液比例控制调平系统系统设计系统的静态分析(9 系统的动态分析(1 推动工作斗油缸的四杆机构分析一(1 一 系统的现场调试一 2-6 工作斗调平系统与整车其它系统的参数匹配(24 2-7 系统的评价及改进的方法一第三章 工作斗电液比例控制调平系统(二)液压系统-传感器的设计3-3 电控制器的设计3-4 实验室模拟调试
浙江大学硕士学位论文 P 1、上臂,2、工作斗 1.8、齿数相同的园锥齿轮,9、传动扭杆 图1-1 图1-2 D、用截止阀调平的支腿液压回路。[C2].P] E、用手动换向阀调平的腿液压回路。C[2].P102] F、电磁阀自动调平的支腿液压回路,如图1一5.以上调平方案存在以下特点:1)采用手动调平,优点是结构简单,工作可靠,一般均能满足起重作业 D I 作斗 第一 臂 第二节 A 1,2,3、平衡滑轮,4、工作斗 图1-3 图1-4 的调平要求,但调平速度慢,精度低,并与操作人员的熟练程度有关,一般是 以水平元件作为基准,由操作人员进行观察调整,通过手动阀操纵,经反复调