【多体系统动力学的键图模拟和仿真】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P!摘 要 许多机械系统可以看成多体系统。探讨一种简便的方法模拟这 种系统对研究机械系统的动态特性具有相当重要的意义:本文讨论 基于键图法和欧拉方程建立起来的欧拉键图模拟多体系统的理论,尤其详细分析了欧拉结的形成以及刚体间耦合的键图模拟。接着详 尽讨论了面向(多维)键图的模拟仿真软件PFBS系统的实现过程.PFBS由模拟程序和仿真程序组成。一旦PFBS接受一键图输入,模拟 部分便可自动地对键图进行功率流方向和因果关系标定,最后给出 系统状态方程,而仿真程序则对得到的状态方程进行数字计算,它 具有间断性和刚性(病态)检测和处理功能。
浙江大学研究生学位论文用纸 P 目 善 中文摘要 英文摘要 目录 绪 论 §1 键图模拟方法的特点 §1 键图发展概况 §1 欧拉键图对多体系统的模拟 键图模拟仿真软件现状 1 本文的主要工作及面向多维键图的模拟仿真软件PFBS介绍 第二章 多体系统动力学的键图模拟 2 刚体上任意点速度的键图模拟 §2 刚体运动的键图模拟 .2 刚体耦合的键图模拟 2 多体系统的键图模拟基本过程.第三章 PFBS的基本组成 第四章 模拟程序的实现 4 直接和的功率流方向和因果关系,4 欧拉结(EJS)的因果关系 §4 多维键图的描述
浙江大学研究生学位论文用纸P 方法[2,3,4]。键图是一种2程系统的拓杆图模型,电利用系统间 的相似性,对于描述机械的,电的,夜死的,热的,碰的和流体的 系统所涉及的基本物理过程,只用四种形试的广义变量,即势(efr+)流(flow),变位(displacement)和动量(momentum)来表示,[2,3] 这是键图模拟方法的优点之一,第二,可以从键图用一标准的方法得 到相应的方框图时方程[2],第三,根据增广后的键图可预见系统的 减某一之件,一般情况下,增减后的系统键图模型只需生原模型的 基础上,在拥应的结上增加或刪掉其一元件,而无需重新建立系流的 模型,即它具有既增扩至译尽,