[军用导航地图数据知识库建库系统]

【军用导航地图数据知识库建库系统】.pdf目录 摘要 第一章 引言 S1-1 地图数据库技术的发展状况 S1-2 半自动地图输入的合理性与实用性 S1-3 面向对象地图数据/知识库 S1-3-1 地图数据库数据模型 S1-3-2 面向对象数据/知识库技术 S1-3-3 面向对象数据/知识库特点 第二章 面向对象地图数据/知识库的结构与表达 S2-1 面向对象数据/知识库的应用背景 S2-2 地图的组织与要素的表示 2-2-1 地图的组织 S2-2-2 地图要素的数据表示 第三章 地图数据/知识库的建立 S3-1 建库流程 S3-2 数字化地图的预处理.军用导航地图数据/知识库建库系统 昊春明 摘 要 在地图的应用领域中,地图要素数据的表达、结构与获取组织一直受到人们的 重视.本文研究了用于军用机器人导航的地图建库技术*,主要工作包括:给出了面 干预与自动处理相结合的半自动地图输入的策略.设计了地图输入良好的人机界面.开发了一系列地图输入中的处理算法,包括:图像的二值化、细化算法,图幅的几 何纠正,图幅的有缝、无缝拼接,地图整饰,地图编辑,地图要素的数据综合,线 划的自动跟踪,包括:基于扫描圆跟踪法,边界跟踪法,基于双边信息的道路中心 线跟踪算法,并提出了线划自动跟踪中的多重判据思想。第一章引言 S1一1地图数据库技术的发展状况 地图数据库是用于地理空间信息的输入、存储、处理、检索和显示。地图数据 库是一门新兴的交叉学科,发展至今只有二十年左右的历史。在地图数据库发展的 早期,它仅仅被作为地理数据输入的中间结果,建立空间数据库的念头尚未出现.随着地图科学在研究与应用上的不断深入,特别是随着人们对地理信息处理效率要 求的不断提高,建立支持地图处理、管理、识别、存储、输入输出的集成化地理信 息系统的要求日益迫切,作为地理信息系统核心的地图数据库随之涌现。
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