【组合机器人规划策略与仿真技术的研究】.pdf
谢 致 在两年半的研究生学习阶段,我有幸得到了冯培恩导师 的悉心指导。导师正直的为人,敏锐的思想,严谨的治学和 踏实的作风给学生留下了深刻的印象。在与导师平等愉快的 交流中,使我在业务上、思想上都受益匪浅。导师的教诲今 人难忘。在此论文脱稿之际,谨向导师表示深深的敬意与感 在硕士阶段学习期间,得到了本教研室陈文平老师、潘 双夏老师、赵凡老师和倪启东博士以及其它老师与同学的热 感谢母亲为我所做的一切,只愿能给她带去一份安慰.感谢所有关心爱护我的亲人与朋友.情帮助,在此深表谢意.谢。
and in system of upa system on For makeit characteristics andalsothe Theplanningmethodbased experiment ABSTRACT Modular robot,which can be convertedintoseverel kinds of construction machinery,is theobject inthe research here.
连接杆 油缸 起軍吊勾 装载作业的路径规划 直线推进阶段 装满阶段 满斗提升阶段 卸料阶段 返回阶段 具有力反馈的反铲挖掘路径规划 3对各类零件的处理 3 3 3 模拟驱动和规划结果的动态仿真 装载作业规划系统 任务规划 路径规划 2 轨迹规划 组合机器人的作业路径规划 基于示教的路径规划 基于规则的路径规划 1 5 5 5 5 5.第四章作业规划系统的探讨 引言 4 2 引言 3 5.