[高空作业车基于人体感受的运动轨迹微机控制]

【高空作业车基於人体感受的运动轨迹微机控制】.pdf浙江大学硕士学位论文 致谢 在论文课题研究中,自始至终得到了导师林建亚教授的悉心指导 和热情鼓励,林老师严谨治学、注重实际的科研作风及海人不倦、诚 挚和离的品德,深受感染,是论文互作得以顺利进展的重要原因,谨 在此表示衷心的谢意.感谢张光琼副教授、王移龙高级互程师、顾越州讲师及李金全、张浩两位互程师、钟志良师傅在实验室互作中给予真诚的帮助。感谢 朱世强博士生、四川庆岩机械厂的赵允、谢华互程师、黄磊高级互程 师在实验中给予的无私帮助和耐心指点。浙江大学硕士学位论文 The Microcomputer Control of Trajectory Basedonthe HumanFeelforAerialWorkPlatform ABSTRACT Itisextracted from theexperienceofaerialworking,thatthe movement ofthe bucket ioading workors should be controlledtocomply with the human feel-Themain requirenent for theaerialwork platform to reach浙江大学硕士学位论文 第一章绪论 1-1问题提出 高空作业车或称高空作业平台是指用来载人空中作业的特种工程车辆。它适应了 工程应用中各种低高空作业的需要,从事于国防、机场、建筑、消防、维修、摄影、园林、登高等多种空中作业。世界上第一台高空作业车是1950年由英国制造的用于路 灯维修的作业平台,到70年代才得到较快发展,在国内还只是一个新兴行业,具有很 大的潜在市场。在安全性上,它比一般工程机械更为严格.它要求作业范围宽.在接 近目标工况中,既要求快速接近目标,又要求从人体感受出发,使载入的工作斗平稳 加速起动、平稳减速停止、受控的运动速度、较好的定位精度,即安全性、平稳性、快速性、精确性,
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