【长幅外摆线针轮行星传动减速机的研究开发】.pdf

9 15 15 31 39 录 1国内外摆线针轮减速机新型齿形和输出机构的研究、开发概况6 浙江大学硕士学位论文目 S1短幅外摆线行星减速机简介 1短幅外摆线行星减速机存在的问题第二章长幅外摆线齿廓及新型输出机构第三章长幅外摆线齿廊的喵合原理和几何计算 3长幅外摆线的形成法 S3长幅外摆线齿廊的基本合定律 S3长幅外摆线齿廓的基本几何关系 3长幅外摆线的理论线和实际廊线第四章长幅外摆线行星传动的受力分析 54摆线轮与针齿间的作用力 4.

浙江大学硕士学位论文摘要本文旨在研究、开发一种新型的传动机械一一长幅外摇线针轮行首先,分析了目前市场上的定型产品,短辐外摆线针轮行星传动减速机,存在的不足之处。随之,提出了新型的齿廓曲线及输出机构,即:长幅外摇线齿廓和链片式输出机构(具有力偶型传动特性)。继面,探讨了长幅外摆线行星传动的合原理,给出了此类传动的几何计算、受力分析和强度校核,提出了比较系统的理论和一整套的计算公式。在此基础上,设计了试制样机。在理论上,把试制样机的各项性能指标与同型号的短幅外摆线针轮行星减速机进行了比较。由此,指出了长幅外摆线针轮行星传动所具有的明显优势。

浙江大学硕士学位论文言如今,随着机械工业的迅速发展、自动化水平的不断提高,减速机械在各部门的应用也日益广泛。而现有的减速机械种类繁多,各有其自身的优点与不足之处。如:蜗轮蜗杆传动,虽然结构简单,但是效率比较低.而渐开线减速机,虽然效率尚高,但是体积庞大、结构笨重。因此,市场也迫切需求新型的减速机(传动效率高、承载能力大、使用寿命长、体积小、重量轻)问世。近几十年来随科学技术的飞速发展,类型众多、特点各异的行星传动不断出现,如:摆线少齿差行星传动、圆弧少齿差行星传动、活齿少齿差行星传动等,使历史悠久的定轴线齿轮传动和其他传动在其中摆线少齿差行星传动(即摆线针轮行星传动