[小型喷漆机器人的微机控制]

【小型喷漆机器人的微机控制】.pdf浙江大学硕士学位论文 致 谢 在本论文的研究工作中,自始至终得到导师林建亚教授的悉心指导和关 怀。林先生渊博的知识和严谨的学风使我受益匪浅。至此表示崇高的敬意和 谢意.同时感谢张光琼副教授在学习和生活上给予的关怀.论文直接得到王移龙高工和顾越洲讲师、杨剑鸣讲师的指导,钟志良老 师傅在机械装修上给予了不可缺少的帮助,还有学友章国巨、骆季皓、林富 华颇有启发的讨论和交流,在此一并致谢。浙江大学硕士学位论文 Abstract This dissertation discusses the method using Master-Slave stru-cture microprocessor system to control a small spray-painting robot.The paper establishes the kinematics and inverse kinematics mo-delof the robotwith5degreesoffreedom,anddiscusses adjacent lines which yields con浙江大学硕士学位论文 第五章从机软件设计 5主程序5通讯程序5关节伺服控制 第六章实验研究 6单关节实验6.
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