【数控三角轴磨床控制系统的开发研究】.pdf

一要三角轴传动较传统的花键轴传动有较大的优越性。但是落后的工艺水平限制了这种工艺的推广和应用。数控三角轴磨床正是为了解决这,加工难题而研制的。该磨床的数控系统采用主从分布式多微处理器结构,较好地解决了联动坐标数较大情况下的实时性问题,保证了系统的快速性。伺服系统采用光进的交流伺服系统,半闭环本文首先回顾了数控技术的发展,然后介绍了控制系统的硬件设计。由于伺服系统采用单片机一模拟速度内环的位置环结构,故可以通过软件的方法引入位置环调节器,本文对位置环调节器的设计进行了详细的讨论,分析了前馈复合调节器的性能。

6 8 8 8 9目录 1数控技术的发展-1数控机床与数控制造系统 1课题的背景、任务、意义-1国内外数控系统的现状-1课题的任务及意义-第二章数控三角轴磨床的控制系统的硬件设计 2控制系统的主要任务-2系统的总体结构及任务分配 2从机的工作原理 82位双极性D/A模块的工作原理第三章数控三角轴磨床位置环调节器的设计 3三角轴(孔)零件几何模型 3磨削过程的分析-3数控三角轴磨床伺服系统的要求-3.

P1 浙江大学硕士学位论文第一章综述数控技术是一门集电子、计算机、白动化控制及白动检测等技术于一体的复合化技术,属技术密集和知识密集的范畴。其产生是源于两个方面的原因。一是随着社会生产和科学技术的迅速发展,特别是随着宇航、电子、造船、武器等工业部门的发展,使机械产品日趋复杂,精度要求高,以至以往的加工于段不能满足这一变化的要求。另一方面,在机械制造工业中,为了经济而高效率的生产,就必须采用自动化技术,在大批量生产中,人们很早就采用了按强制节拍运行的刚性白动线,曾一度获得了很高的生产效率和经济利益。