【线性时变系统的H∞最优控制问题的微分Riccati方程方法】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P.线性时变系统的Ha最优控制间题的微分Ricati方程方法滕文峰(浙江大学应用收学系) 摘要本文讨论了线性时变系统的Ha最优控制问题(LVHP)。将(LVHP)转化成微分Ricati方程(RDE)的反馈镇定解的存施性问题,并利用了(RD啡)的反馈镇定解给出了满足约束条件的状蕊死馈形式。本文还得到(RDE)有反馈镇定解的充分必要条件。最励本进一岁讨论了线性周期时变系统的物最优控制问题.致谢:感谢陈叔平教授多年来对作者的教海和指,感谢张平健十博对作者的大力帮助。

浙江大学研究生学位论文用纸P.第一章Ho最优控制:主要问其解决妨法简介 31.背景、动机及工程意义调节器问题是现代控制理论的一个重要分支。一般凋节器问题为没计属于某一容许控制类的控制器来调节受外部输入影响的装置,其中外部输入包括:干扰、传感器噪声基准信号长。解决这一类问题的传统理为己知的时不变有限维系统,控制器也要求是时不变有限维的。在代数方法中外部信号是一未知的初始状态,系就性能要求内部稳定,渐近调节。在Wiener-HpF方法中外部信号为标准白噪声,系统性能要求为内部稳定,且某些信号的均方值达到最小。

浙江大学研究生学位论文用纸P 许多数学2具如Hake1+理论.N-P插值法.互质分解、内外分解.几何理论.复变出数理论.Ri(cati方程甘有被应用于比o最伏问题的不开究.H最伏问题前期的研究工作主要是利用频域方法和状态空间实现方法来进行的,主要研究的是时不变有限维系统的标准问题,其SI众情形的开究见[5],[6].[7].[8],其M2M0情形的研究见[3].[9].[10].[11].[12].[13]。时变系统的否开究见[14].[15]。经过这-阶段的研究,标准问题己基东上得到了解决,比方法也己形成了急定的理论。