【自主陆地行走车辆三维视觉处理技术与局部路径规划】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸P 浙江大学硕士论文 自主陆地行走车辆三维觉处理技术 与局部路经规划 曾维东
浙江大学研究生学位论文用纸P,34.实时 三 维坐标变换 35.世界坐标系的空间表示 36.实验结果及正确性验证 37.障碍检测的距离微分算法 第三章避障算法与局部路经规划 3 1.概述 32.虚力场局部路径规划方法 33.
浙江大学研究生学位论文用纸P。2 ABSTRACT In the first part of this thesis,we have discussed arapidparallelpipelinedarchitectureofreal-timecoor- dinatetransformationsinthethreedimensionalspaceand mically on the Autonomous Land Vehicle(ALv)