【应用参数自生模糊PID控制的微机应用系统】.pdf

浙江大学硕士学位论文目摘要:ABSTRACT.第一章概述 1模糊控制 1PID控制 81参数自调整PID控制 1本文工作意义:第二章控制器的设计 2模糊数学基础:2模糊控制器的实现2智能型模糊控制器 2数字PID的改进 24 第三章参数自生成模糊PID控制 3PID参数模糊控制3各参数自调整的实现 3仿真研究． 42 3结果和结论 46 第四章以8098单片机为核心的微机控制系统 4单片机简介:49 84系统设计:84.

浙江大学硕士学位论文 P 摘要随着科学技术的发展,自动控制理论和应用在不断地更新和完善中,尤其由于计算机工业的飞速发展,使得一些现代的控制理论能够应用于实践中。但是由于实际被控对象往往是非线性的,时变的,因此,如何准确地描述被控对象的数学模型已成为一大研究课题。近年来,人们已经提出了多种方法,并取得了一些成果.针对-些数学模型难以建立的控制系统,采用传统的控制方法往往达不到控制要求,而模糊控制则模仿了人的思维过程却能得到很好的控制效果,本文正是将模糊控制应用于对传统的PID参数的控制,从而达到PID参数在线自调整,以此满足PID控制器参数与由于一些随机因素或干扰所引起

浙江大学硕士学位论文 P 第一章概述 1模糊控制随着科学技术的进步和发展,自动控制理论在人类生活中的地位愈来愈显得重要。古典的控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是十分有效的,它已经在工业、交通等方面得到了比较多的应用。现代控制理论对于时变系统也是行之有效的,它已在工业控制、军事科学、空间飞行、航天、航海等各个部门得到了成功的应用,发挥着巨大的作用。但是,现有的控制理论包括古典控制理论和现代控制理论有一个基本的共同特点,就是控制器的设计都是建立在被控对象精确的数学模型(传递函数和状态方程)的基础上的。