【自适应控制系统的鲁棒性研究及应用】.pdf
Ph.D DISSERTATION RESEARCHANDAPPLICATIONSONTHE ROBUSTNESSOFADAPTIVECONTROLSYSTEMS ByJun LIANG SPECIALITY:INDUSTRYAUTOMATION SUPERVISOR:Prof.Yong-Zai LU RESEARCHINSTITUTEOFINDUSTRIALPROCESSCONTROL ZHEJIANGUNIVERSITY HANGZHOU,P.R.CHINA Sept.
浙江大学博士学位论文 领域,在一定程度上为鲁棒自适应控制开拓了一种新的思路与方 法。(三)完整地给出了广义自校正PID控制系统的全局收敛性分析结果,解 决了自适应PID控制中理论分析不完善的问题,为相应算法的实际 应用提供了理论保证(第六章)。(四)在综述了对偶自适应控制的原理和方法的基础上,按照对偶控制策 略的原则设计了一类次优对偶自适应控制器,许多已发表的算法都 是它的特例,所以本文的结果具有一定范围的通用性(第七章)。(五)
ABSTRACT Theproblemofdesigningstableadaptivecontrollersforalineartime invariant system with no modeling errors was resolved as far back as 1980.Subsequently it was demonstrated that in the presence of modeling errors and disturbances,an adaptive controllerdesigned for theidealsituation,i.e.