[自适应控制系统的鲁棒性研究及应用]

【自适应控制系统的鲁棒性研究及应用】.pdfPh.D DISSERTATION RESEARCHANDAPPLICATIONSONTHE ROBUSTNESSOFADAPTIVECONTROLSYSTEMS ByJun LIANG SPECIALITY:INDUSTRYAUTOMATION SUPERVISOR:Prof.Yong-Zai LU RESEARCHINSTITUTEOFINDUSTRIALPROCESSCONTROL ZHEJIANGUNIVERSITY HANGZHOU,P.R.CHINA Sept.浙江大学博士学位论文 领域,在一定程度上为鲁棒自适应控制开拓了一种新的思路与方 法。(三)完整地给出了广义自校正PID控制系统的全局收敛性分析结果,解 决了自适应PID控制中理论分析不完善的问题,为相应算法的实际 应用提供了理论保证(第六章)。(四)在综述了对偶自适应控制的原理和方法的基础上,按照对偶控制策 略的原则设计了一类次优对偶自适应控制器,许多已发表的算法都 是它的特例,所以本文的结果具有一定范围的通用性(第七章)。(五)ABSTRACT Theproblemofdesigningstableadaptivecontrollersforalineartime invariant system with no modeling errors was resolved as far back as 1980.Subsequently it was demonstrated that in the presence of modeling errors and disturbances,an adaptive controllerdesigned for theidealsituation,i.e.
———— 文字由OCR识别(未校验)，可能存在错字；请以原始完整版为准。