【浙江大学博士後研究报告容错控制系统的分析与综合】.pdf
前言 本博士后研究报告是作者近二年来研究工作的结晶,研究报告共分 两大部分:第一部分是书《容错控制系统的分析与综合》(将由浙江大学出版社出版)的详细英文摘要,第二部分收集了作者在博士后研究期 间已正式发表的13篇学术论文中的代表作,共计10篇.导师孙优贤教授把我引人控制理论的研究领域,多年来对我悉心指 导、热情关怀和积极鼓励,我所取得的任何进步都包含了孙优贤教授所 倾注的巨大心血,在此谨向孙教授致以我最诚挚的感谢和敬意.在我的学术成长过程中,导师路雨祥教授对我的指导和帮助令我终 身难忘,当我遇到困难时,他总给予我最适当的帮助,引导我迈出科学 和生活的迷宫,在此谨向路教授表示我最衷心的感谢
Contents 1INTRODUCTION 1 Reliability andFault-tolerance 1FormulationofFailures 1PossibleApproachRealizingFault-tolerant Control 1Scope of Book 2SYNTHESISOFCONTROLSTRUCTURE 2Motivation 2 Essential Methods 2MethodofVariable Trees 2Method ofFreedom Degrees 2.
Chapter1 INTRODUCTION 1ReliabilityandFault-tolerance trol,we canfind that thecontrol theory hasrich contents inboth time domain andfrequen- cy domain.Modern control techniques,such as system identification,optimal control, state estimation,robust controland adaptive control,etc,have been many succ