【浙江大学博士後出站报告半导体激光雷达三维成像系统】.pdf

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浙江大婆 第一章综述 S1-1 3 1 随着丰寻体激光器技术的逸分发废及产总化,半导体 激光器的输出功平已从最初的单管道续几学凡上外到约20 毫丸,这就给平导体澈光密在激光雷还三维必像系统中 的应用以实沉高精,小望此.低功耗澈光留还三维成像 系统提供了滑在的可能性,倒如航天飞机白主对接用光雷达,主 边试别守子弹用光雷达,无人驾驶说车用光雷达等,半导体 光留达就显示了很大的优越性,此外,免在智能机送人领成 作为祝觉和测非仔感然也有诸多潜在的名用肯景。世界上许 多国家在八十年代开始就着手对半导体激光曾还工维的惊行 统进行研完,倒如美国密切根环境研完所相住法激光雷 达三维位统,它选用10nW,0.1-2入我来的工你概要 作者一九九。年十月欲进入江大学仪哭、仪表博士后流动识,工作,首光仔细阅读了国对,文献上报道的许多澈光曾达三继心 你尔统,在此基在上,处立了脉冲以间《行法激光曾达和相位 法澈光雷达的乐统模型,松孤之统楼型推导.整理出这二类 激光曾达尔统性能的做学描述方程组,走主了相位法激光雷 达和脉冲以间飞行法激光留迟设计的理论基狂,松据已处 主的微光曾迷三维我依乐统的理记和航天部上海航云向八吃 研定所提传的艇天飞机对接用激光安达之维明你子统的要术,对该项目进行了论证,提交了一份项目论证报告,并到上南无天局 八三研完所进行了答辨。丑描.它的技术指示为光损耗.扫描花国(视场)角分解率及精发.接收光组的功能是将目抒散射回的光信号聚过到光电摇测然的 光级面上,其技术指你为光损托永瞬时接收祝场。光接收机的 功能是将接收到的光信考转换或电信考并把信考放大。它的主要 技术指你为接收安敬度、动态范回和附加啥声因子。信兮处理 收 的功能是从接别的信号中取出同你的非为信息。它的主要故术指标 有引辨率永常宽。致据柔实系统的作用是平集回你的证离信息和 住置信息,位置信息由扫描光组和控到电路获得,并在计算机 屏幕上显示.由上述可知激光送的轻出可表过为:S(t)=P。Msin(W+q)+P。(2-M)(2-1-1)式中2P。