【行星滚动增速机的压紧机构与传动容量的研究】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸 P 第一节带可调弹性环行星滚动增速机构的基本参数及可调压紧原理第二节弹性环不受滚子约束受轴向压力作用时的弹性环变形分析第三节弹性环腹长和行星滚子等长及非等长配置时压紧力计算目录第一节牵引传动原理特点和类型第二节牵引传动的理论和实验综述第二章弹性环的优化设计第三节弹性环优化设计第三章弹性环在工况下的约束设计及压紧力计算第一节有限元计算棋型的建立第二节计算程序的发展第四节计算结果分析第四章增速机构传动容量试验研究第一节引言第二节增速机构传动

要浙江大学研究生学位论文用纸上本文用有限元分析方法对带可调弹性环行星滚动增速机之压紧元件-弹性环进行了结构参数的优化设计,获得了四个近似的最优比例,从而使弹性环具有最佳压紧潜力.对弹性环在工况下进行了压紧力研究,得到了合理的边界约束条件和弹性环腹身与行星滚本文对弹性环的压紧能力对输出容量的影响进行了实验研究,为克服传动机构高速输出轴上的扭矩难以用常规的扭矩计进行测量的困滩,本实验自行设计了“粘性流体式测扭仪”,使对高速旋转扭矩的测量转化为对静态扭矩的测量。

Dr=Rs/Rr(g) 浙江大学研究生学位论文用纸本文符号说明(本文未列符号其意见正文)(mm)(mm) D=(I/G)/(b/) 增速机构中输出半径与弹性环半径之比(mm)(mm)(Mpa)(Mpa)(Mpa)(N)(N)(N)(N)(mm)(mm)(mm)弹性环环板部分与圆简部分连接处的边缘弯矩内力或增速机输出扭矩(N.mm)(N.mm) 接触压紧力与轴向加压位移关系因子或质量(r/min)(r/min)(KW)(N)(mm)(m)(mm) 赫兹接触区宽度之半赫兹接触区宽度戴博拉系数圆简刚度系数(mm) 输出轴直径弹性环