[机器人自适应控制]

【机器人自适应控制】.pdf浙江大学研究生学位论文用纸P.目录 摘要(英文) 摘要(中文) 第一章绪论 31机器人与控制技术 31自适应控制 31机器人自适应控制 31本文研究的方向和内容 第二章模型秀考鲁棒自适应控制 8 2 引 言机器人系统动力学模型 8 2 自适应控制方案 3 2 仿真研究 32小结 附录 A改史的 MRAC 法 第三章机器人摄动自适应控制 3引言 33摄动线性模型 3 3.浙江大学研究生学位论文用纸 P ABSTRACT Adaptivu ondnmaollgi havu bon reonty popoul fornbatiylancntrelkeipnThe existiyo donigrs are Jhslf-tunirgrgrlato Sp baeniguemhil Hha metho ingeural,pmidn olhstiu ooleiettobiliu th liner pafillknn porambrs.trensintupopfomanf ralior ydtn con adt lpefi oknoty in th dluyr.浙江大学研究生学位论文用纸 P.harateinpbethetionofhcmnlachinisanlyualomlih aobese ofet ona eliminatal y prelietinm.shategis is olircusnoelcMAc rethoel is oalyuel ool mtral yaaloijHhobdi ravicsin dhil1pnat a Methoelho bvelop Millersstmetion.Finxll.A concluin i hanvn in ohuygtu 6.
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