【具有变遗忘因子的EDM自适应伺服控制系统的研制】.pdf

摘要电头花盲孔或深小孔加工过程中,在赤采用冲、抽油的情况下,加工过程中经常主现不稳定或加2效率很低.本文根据两都放电电压波形的特征,研制了加2脉冲输入检测系统。该系统对加2电压衰减后进行心位模数转换,使得对放电状态实时鉴别的准确性有了大幅度提高.主轴伺服抬刀控制不是用通常的教模转换,而是亲用脉冲输土,通过滤波电路提供给励磁线圈,用作为控制和运示亦中心的898单片机控制其脉宽,使得主抽抬刀性能大为改善。控制策略系用具有变遗志因子的自适在算法,对于动态持性变化较大的电火花加2过程,使预测模型参数的剩识迅速、难确,从而进一步改善了控制效果。

Ⅱ 目录第一章概述 1一1电花加工状态检测的n种方法 31一2电大花加2过程自适应控制的现状一 1一3本课题的任务意义第二章输入/输土接口系统的设计 2一1杨间放电电压波形特征 2-2放电间隙电压检测接口系统设计 23A/D转换控制-2-4输主控制接口系统设计 52-5接口线路的防干扰措施第三章自枝正调节器的设计与仿真 2G 3一1实际电火花加工系统的描述一 3-2具有变遗忘因子的自投正调节器— -2 33递推参数估计算法—.3-4 具有可变遗忘因子的自校正调节器的实施—.-36 3-5控制系统的离线仿真—

第一章概述电火花加工作为一种新工艺、新技术,在加工复杂形状工件,难加工材料如高硬度材料等方面以其独到的优点而得到了广泛的应用。持别是在模具加中,它更是一种不可替代的方法。目前,电火花加工技求正朝着集成化、智能化方向发展。然而在电火花加工中,普遍存在加2不稳定,客易拉孤B烧伤工件和电报损耗等问题。这种现象在中小规准的加工及深育孔加2中特别突土,从而妨碍了电火花加工技术的广泛应用。解决这一问题的主要途经是在深入研究电火花加工自身工艺规律的基础上,应用现代自适应控制理论来从替人工监控及操作经验。因此,电火花加2的自适应控制已成为目前的研究热点之一。