[面向对象的实时并发式机器人智能结构]

【面向对象的实时并发式机器人智能结构】.pdf浙江大学研究生学位论文 摘要 实时并发式智能机器人体系结构是当前机器人学科发展的关 键技术之一。本文详细讨论了如何用面向对象的方法来实现实时 并发式机器人智能体系结构的原理和方法。第一章首先介绍了智 能机器人发展的历史、现状与存在的问题,并对自主式移动机器人 的关键技术一传感、规划、导航、运动控制作了综述,然后讨 论了体系结构技术的发展状况和趋势。第二部分介绍了面向对象 的概念、特点,并结合专家系统设计中的问题,阐述了如何将面 向对象的思想和技术应用于专家系统设计中.最后提出实时并发 多专家系统的总体结构,并对各个主要部分进行了拖要介绍。浙江大学研究生学位论文 目录 第一章引言 1机器人学的发展1自主移动机器人技术综述1体系结构技术的发展1本文的主要工作 第二章面向对象技术和专家系统 2面象对象技术简介2面向对象的基本概念 2面向对象的特点 10 2面向对象技术与专家系统.11 2实时并发多专家系统总体概述:13 第三章高性能推理单元的结构和原理3推理单元的知识表达3事物、事件的结构3规则说明3.浙江大学研究生学位论文 第六章结论 61 第七章应用实例 参考文献 附录:用户说明书:1.前言2.系统概述 70 3.建立专家系统4.系统的使用:5.语法规则6.错误信息与调试7.实例.
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