【面向对象的实时并发式机器人智能结构】.pdf

浙江大学研究生学位论文摘要实时并发式智能机器人体系结构是当前机器人学科发展的关键技术之一。本文详细讨论了如何用面向对象的方法来实现实时并发式机器人智能体系结构的原理和方法。第一章首先介绍了智能机器人发展的历史、现状与存在的问题,并对自主式移动机器人的关键技术一传感、规划、导航、运动控制作了综述,然后讨论了体系结构技术的发展状况和趋势。第二部分介绍了面向对象的概念、特点,并结合专家系统设计中的问题,阐述了如何将面向对象的思想和技术应用于专家系统设计中.最后提出实时并发多专家系统的总体结构,并对各个主要部分进行了拖要介绍。

浙江大学研究生学位论文目录第一章引言 1机器人学的发展1自主移动机器人技术综述1体系结构技术的发展1本文的主要工作第二章面向对象技术和专家系统 2面象对象技术简介2面向对象的基本概念 2面向对象的特点 10 2面向对象技术与专家系统.11 2实时并发多专家系统总体概述:13 第三章高性能推理单元的结构和原理3推理单元的知识表达3事物、事件的结构3规则说明3.

浙江大学研究生学位论文第六章结论 61 第七章应用实例参考文献附录:用户说明书:1.前言2.系统概述 70 3.建立专家系统4.系统的使用:5.语法规则6.错误信息与调试7.实例.