[智能控制技术]

【智能控制技术】.pdf普通高等教育机电类规划教材 010/50221 智能控制技术 韦巍编 王耀南主审前言 了相当大的变化。在短短的20年间智能控制已经从原来的二元论(人工智能和控制论)发展 为四元论,即人工智能(符号主义和联接主义)、模糊集理论、运筹学和控制论,而且正处于 蓬勃发展之中。智能控制作为一门新兴学科,它的发展得益于许多学科,如人工智能、认知 科学、现代控制理论、模糊集理论、生物控制论和学习理论等。因此,它是一门综合性很强 的多学科交叉的新学科,被称为自动控制理论的第三发展阶段。智能控制研究的领域相当广 泛,而且仍然处于不断的完善和发展之中,虽然其理论体系远没有经典控制理论那样成熟,但 它表现出来的强大生命力已引起世界各国专家学者的关注。网络辨识 二、神经网络的自校正控制 一、神经网络的辨识基础.习题和思考题 二、神经网络辨识模型的结构 第六章集成智能控制系统112 三、非线性动态系统的神经网络辨识95 第一节集成智能控制系统简介112 第三节神经网络控制的学习机制 一、模糊神经网络系统 一、离线学习法 二、神经网络专家系统 二、在线学习法 第二节模糊神经网络控制 三、反馈误差学习法 一、模糊神经网络的结构 四、多网络学习法 二、模糊神经网络的学习算法 第四节神经网络控制器的设计103 第三节智能控制的展望 一、神经网络直接逆模型控制法103 一、学习控制 二、直接网络控制设计法 二、仿人控制 第五节
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