【智能控制技术】.pdf

普通高等教育机电类规划教材 010/50221 智能控制技术韦巍编王耀南主审

前言了相当大的变化。在短短的20年间智能控制已经从原来的二元论(人工智能和控制论)发展为四元论,即人工智能(符号主义和联接主义)、模糊集理论、运筹学和控制论,而且正处于蓬勃发展之中。智能控制作为一门新兴学科,它的发展得益于许多学科,如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊集理论、生物控制论和学习理论等。因此,它是一门综合性很强的多学科交叉的新学科,被称为自动控制理论的第三发展阶段。智能控制研究的领域相当广泛,而且仍然处于不断的完善和发展之中,虽然其理论体系远没有经典控制理论那样成熟,但它表现出来的强大生命力已引起世界各国专家学者的关注。

网络辨识二、神经网络的自校正控制一、神经网络的辨识基础.习题和思考题二、神经网络辨识模型的结构第六章集成智能控制系统112 三、非线性动态系统的神经网络辨识95 第一节集成智能控制系统简介112 第三节神经网络控制的学习机制一、模糊神经网络系统一、离线学习法二、神经网络专家系统二、在线学习法第二节模糊神经网络控制三、反馈误差学习法一、模糊神经网络的结构四、多网络学习法二、模糊神经网络的学习算法第四节神经网络控制器的设计103 第三节智能控制的展望一、神经网络直接逆模型控制法103 一、学习控制二、直接网络控制设计法二、仿人控制第五节