【过程控制理论基础】.pdf

【过程控制理论基础】.pdf

过程控制理论基础 沈平赵宏孙优贤 011/2410/1编者 1991年4月于杭州 前言“过程控制理论基础”是一本适合于化工、炼油、热工等生产过程自动化专业使用的专业基 础课教材。根据我校及兄弟院校的教学实践证明,该课程在整个教学计划中起极为量要的作用。它不仅使已掌握的高等数学等基础理论得到了应用,而且为今后进一步学习过程控制工 当前我国自动控制事业发展很快,为适应新的教学要求,我们在逐年改编的讲义基础上,本节内容基本包含了经典控制理论和现代控制理论的主要成就,同时在编写时依照由浅 入深、循序渐进的原则,尽可能地考虑理论和实践的结合。各幸理论的提出都源于实践间题背 景,各种分析设计方法都有运算示例,以加深理解。金书共分9章。3控制系统的时域分析方法 2-6-3方块图运算法则-6-4复杂方块图的化简 2-6-5多变量系统的传递矩阵 2-6-6信号流图 2-7-1由微分方程式求状态方程式 2-2由状态方程求传递函数 2-7-3状态变换和状态变换后特征值的不变性 2-7-4由传递函数求状态空间表达式—实现问题 2-7-5由系统方块图直接求系统状态空间表达式 3-1控制系统的时域特性与分析 3-1-1典型试验信号