【机器人与控制技术】.pdf
0111345711991 机器人与控制技术 诸静编著
4?-1L-13-42-501 录目 第一节机器人由来与定义 1机器人由来 1机器人定义 第二节机器人分类 第三节机器人发展与展望 3机器人发展史 3智能机器人技术展望 第四节机器人应用与未来 4机器人应用特点 8人类的未来伙作 第二学位形描述和空间变换 第一节位形空间的描述 1位形空润和自由度 1齐次坐标 81.
3 1工业机器人控制方式分类 第二节机械手控制器模型 2位置控制器的建模 2控制器模型的分解 2机械手控制器 2力控制器建模 第三节多关节机械手的控制 3多关节机械手 3多关节机械手位置计算 3.