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系统辨识 冯培梯编著3747199
作者 1998年8月 前言 近年来,由于系统辨识的应用领域愈来愈广泛,吸引各行业技术人员把系统群识的理论 和方法应用于各自的专业领域。各高等学校也开设有系统群识的课程。本书是在多年为浙 江大学工科自动化类专业研究生开设系统辨识课程的基础上,结合科研成果多次修改完善 本书共九章,第一章介绍系统辨识的基本概念、发展历史和现状。第二章介绍描述动态 系统的各类数学模型,它们是全书的基础。第三章至第七章介绍各种辨识方法及其在各类系 统中的应用。先从辨识的经典方法着手,然后在最基本的最小二乘方法上展开广泛讨论。在 此基础上,再将目光从确定型方法移向概率型方法。
5-2随机型线性离散系统的分析 系统状态的最小方差估计 5-4系统状态的线性最小方差估计 系统状态的递推估计 卡尔曼滤波器的具体计算 卡尔曼滤波器用于系统的参数估计推广的卡尔曼滤波器 6-2Volterra级数描述和辨识 6-3具有线性参数的非线性差分方程和辨识 6-4具有非线性参数的非线性差分方程和辨识 Hammerstein模型与辨识 基于神经元网络的非线性系统辨识 极大似然法和预报误