【最优控制原理及应用】.pdf

编最优控制原理及应用胡中邹伯敏林冬青曹毅 10988

胡中辑1986年4月于杭州前言最优控制是由庞特里亚金和贝尔曼在50年代做了奠基性工作而确立的。到现在已经历了30多年,在此期间自动控制理论由经典到现代、到大系统、到智能化得到了很大发展.而最优控制,总是作为一种控制手段,在各种控制系统中,起着重要的作用。其本身在应本来,控制总是与动态系统联系在一起的,即所研究控制规律的作用对象是由微分方程描述。在一定的约束条件下,系统从某一状态到另一终止状态,使预定的目标函数达到极值所需的控制规律即为最优控制。现在有一大类问题,有约策条件,有自标函数,亦是寻优问题,但对象却由代数方程所描述。这样的问题,一般称为最优问题。

一5在干扰作用下的最优补偿问题 4一6奇异最优控制 5一2线性系统的最小能耗控制 5一3双积分系统的最小能耗控制 5一4状态方程右端含有常向量时的最小能耗控制 5一5最小能耗控制在电气传动中的应用最少燃料控制非线性系统的最少