【运动几何学】.pdf
運動何學 朱廣才
目錄 管序 引言 第一章點的位移與連續運動(1、1)(1,2)點在平面内的位置之確定法(1,3)點在平面内的位置之确定條件 -17(1,4)點在平面内的或就道(1,5)點在空問的位置之雅定法(1,6) 點在空問的献或軌道(1,7)位移舆速續动(1,8)點的直線位移及其變何表示法(1,9)直位移之組合(1,10)點機定的旋博位移及其线何表示法(1,11)谨動點由於9所表示的旋轉位移所發生的转位移的解析式(1、1)旋博位移之粗合(a)平行的旋博位移之组合统雁交轴的旋孵位移之粗合(1.
目錄(2,17)定理(2,18)平面形旋韩位移的實現法(2,19)二有限旋轉位移的粗合注意(2,21)二無限小旋轉位移之粗合(2,22)心的二相筝而方向相反的旋轉位移之粗合(二)典型位移 旋轉位移奥平行位移之粗合(2定理(B)平面形在其平面内的速續運動 瞬時旋心的定义(2,26)瞬時旋心的何特性:夏爾定理(2,27)夏爾定理的應用列(2,28)舆運動平面形之曲線的包镍 99(2,29)定理(2,30)例题.