【回转仪的自由运动】.pdf

19G73 轉仪的自由运动 B.H.奥涅夫著孙国鲲國防草版社

目录序言 0引论 00基本定义和符号以欧拉角确定轉仪的运动 02以振动角确定轉仪的运动确定欧拉角和角81,62及8之間关系的公式 04当博仪轴中間坐标采的第一个轴作微小振动时轉仪运动的确定 05轉仪的角速度轉仪的规则进动1平衡的轉仪的运动 10平衡的轉仪11平衡的轉仪的主动量矩12平衡的非对称轉仪的博动微分方程及在一般情况下方程式的积分.13平衡的轉仪相对于其第一个轴与轉仪之动力矩重合的坐标来的运动14平衡而非对称的轉仪运动的特殊情况 15平衡的对称轉仪的运动

6当章动角很小时稳定的对称陀螺在倾复重力矩,赤道阻抑力矩和轴向阻抑力矩作用下的运动 61陀螺固定支点轉动的微分方程 62陀螺对称轴的运动微分方程的积分 63陀螺对称翰的运动方程式的研究 64当初始章动角为零,但初始章动角速度不为零时陀螺轴的运动 65当初始章动角不为零而初始章动角速度及初始进动再速度均为零时陀螺的运动 7对称轉摆运动的特性 267 70轉摆 71对称轉摆固定支点的轉动72当章动角很小时对称轉摆的轉动73当章动角很小时对称轉摆在恢复重力矩和赤道阻抑力矩作用下的运.