【理论力学】上集 - 人民教育.pdf
0440143 理力 学 上册 B.「.涅符兹格利亚多夫著 黄 念 宁
目录 序言 vii 锗 第一部质点力学,质点系力学和刷体力学 第一篇质点力学 第一章质点运动学 1.质点 2.坐标系.矢量函数。矢端山 -10 S4.矢量对标宗量的微商5.质点的道和速度。扇形速度6.质点的加速度加速度在柱坐标轴上的投影8.加速度在自然三面体轴上的投影,9.曲坐标。速度和加速度在曲坐标轴上的投影.第二章质点动力学的普逼定律10.力。引力质量.11.牛顿定律。價性质量12.运动方程的投影。动力学的正用题和逆間题 13,初条件。力学决定輸。
目录 52.未定乘数法。第一类拉格朗日方程53.广义坐标法。第二类拉格朗日方程.54.拉格.日面数化为一阶方程的变换。正则方程56.哈密面数58.循环坐标。罗斯面数 第三篇 刷体运动学质点的相对运动 第八章体运动学 *214 59.刚体的坐标。欧勒角.将刚体的任意位移分解为平动和轉动 61.无限小轉动.它的失量表示 62.具有不动点的刚体内各点的速度。角速度失量厕体作般运动时各点的速度 64.角速度矢量与欧勒角的关系. 
