【陀螺系统力学】科学.pdf

社 582640 陀螺系统力学(苏)A.IO.依希林斯基著谢传锋等译斜

序言本书比较广泛地叙述了与陀螺仪的实际应用有关的力学问新型陀螺系统的计算、设计、实验室中的实验和使用,向力学提出了一系列新的问题.这些问题超出了A.H.克雷洛夫(KpbI OB)和B.B.布尔加可夫(ByJraKoB)的古典陀螺仪理论研究随看陀螺装置精度要求的不断提高,人们不得不考虑以前认为对陀螺仪工作状况的影响并不重要的因素,并且还要对以前没这样就出现了运动学、应用弹性理论、振动与稳定性理论和陀本书第一章是解决万向支架运动学的几何问题.

“力的作用”进行相当精细的计算.本书就是按照上述第二种途径在本章的末尾,叙述了双陀螺架的一般理论.大家知道,这种在第五章中,很多问题是前一章已讲过的,只是在考虑作用在陀螺系统上的非线性力方面加以发展,在这种情形下,无论在陀螺系统的运动特性上还是在估计诸参数对陀螺装置的精确度和稳倾斜镇定器理论的发展,导致了对相平面上新型运动即所谓在这一章中叙述了两种近似解法,即能量法和逐次近似法第一种方法用来研究陀螺架的稳定性.这种方法加以推广之后也用来解决有关电气机械系统振动的许多其它问题:例如.