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静电陀螺仪动力学 刘延柱著 國防工掌版社
0-4145S 5.目录 理想陀螺仪的运动 刚体的惯性矩和惯性椭球 刚体的动量矩定理 欧拉-潘索运动 静电陀螺仪的理想模型 理想陀螺的运动方程 自然规则进动.陀螺在磁场中的运动 感应涡流力矩 被动阻尼时的陀螺运动方程 被动阻尼方程的近似解 被动阻尼的定向过程 被动阻尼的转速衰减 受驱动的陀螺运动方程 驱动方程的近似解 驱动过程 从被动阻尼到主动阻尼 主动阻尼时的陀螺运动方程 主动阻尼方程的近似解 主动阻尼的定向过程 受到磁场干扰的陀螺运动方程 杂散磁场引起的陀螺漂移和转速衰藏 涡流力矩器 转子的质
0 7/5.93 5电极半球高误差附加力矩电极非球形误差附加力矩 5电极面积误差附加力矩利用侧摆效应检测姿态角不等刚度附加力矩.5准球对称转子的主动阻尼③.对电极的曲面积分.63电容计算公式 电压计算公式干扰力矩计算公式 6.电极工艺误差附加力矩 S6利用侧摆效应施加控制力矩 第七章静电场引力和力矩(续二)7半球电极组.电压计算公式.干扰力矩计算公式 7利用侧摆效应检测姿态角 7.利用侧摆效应施加控制力矩 7.