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工业机械人的结构与应用 [日]高井宏幸加藤一郎迁三郎编著大鸟羽幸太郎菊池瑛第一机械工业部技术情报所编译

在毛主席革命路线指引下,在根据毛主席指示,周总理在四届人大宣布的四个现代化宏伟目标鼓舞下,我国机械工业战线抓革命、促生产的形势大好,技术改造的群众运动正在蓬勃发展。为了配合这个运动,我们翻译出版了这本书,供从事机械化自动化工作的工人和技术人员参考.“工业机械人”是近十几年来国外出现的一种程序可变的自动搬运和上下料机械。最早研制这种机械的是美国,以后发展到日本和欧洲各国,目前以日本的拥有量和品种数为最多.在我国,这种机械的名称和定义还不统一,有的称为“工业机器人”、“工业机械人”,有的称为“通用机械手”。

目录第一章“机械人”名称的来源和定义一、“机械人”一词的来源和历史二、“机械人”的定义第二章采用机械人的基本方法一、采用机械人的系统工程二、机械人能够代替人从事的工作第三章工业机械人的功能一、抓取机构二、臂机构三、能力四、动作控制五、控制方式六、主要元件的种类和特点第四章工业机械人的使用方法一、Unimate的使用方法二、Versatran的使用方法三、Transer的使用方法第五章硬设备.