[工业机械人的结构与应用]

【工业机械人的结构与应用】.pdf工业机械人的结构与应用 [日]高井宏幸 加藤一郎 迁三郎编著 大鸟羽幸太郎 菊池瑛 第一机械工业部技术情报所编译在毛主席革命路线指引下,在根据毛主席指示,周总理 在四届人大宣布的四个现代化宏伟目标鼓舞下,我国机械工 业战线抓革命、促生产的形势大好,技术改造的群众运动正 在蓬勃发展。为了配合这个运动,我们翻译出版了这本书,供从事机械化自动化工作的工人和技术人员参考.“工业机械人”是近十几年来国外出现的一种程序可变的 自动搬运和上下料机械。最早研制这种机械的是美国,以后发 展到日本和欧洲各国,目前以日本的拥有量和品种数为最多.在我国,这种机械的名称和定义还不统一,有的称为“工 业机器人”、“工业机械人”,有的称为“通用机械手”。目录 第一章“机械人”名称的来源和定义 一、“机械人”一词的来源和历史 二、“机械人”的定义 第二章采用机械人的基本方法 一、采用机械人的系统工程 二、机械人能够代替人从事的工作 第三章工业机械人的功能 一、抓取机构 二、臂机构 三、能力 四、动作控制 五、控制方式 六、主要元件的种类和特点 第四章工业机械人的使用方法一、Unimate的使用方法 二、Versatran的使用方法 三、Transer的使用方法 第五章硬设备.
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