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最佳控制系统设计基础 王永初编著
言 自动调节原理的进一步发展,就是近代控制理论,近代 控制理论是一门边缘学科,同许多现代学科发生着广泛的联 系.生产过程中的最佳控制同实现四个现代化关系尤其密 切.在华主席抓纲治国的英明决策下,我国科学技术一定会 更加朝气蓬勃地发展,自动控制同其它学科一样,也一定会迎 头赶上和超过世界先进水平,为人类作出更大的责献.农业、工业、国防和科学技术现代化一定会在我们伟大的社会主义 遵照伟大领袖毛主席的教导:“我们必须打破常规,尽量 采用先进技术,在一个不太长的历史时期内,把我国建设成为 一个社会主义的现代化的强国.
7iii 录目 一、古典控制理论与近代控制理论 二、近代控制理论的主要研究内容 三、以二阶性能指标为基础的最佳控制系统 四、线性系统的可控性与可观察性 第五章最佳数字控制系统的设计 三、按照最小调节时间进行设计的方法 四、前馈控制系统的设计方法 五、克服外扰影响的反馈控制系统的设计 一、用线性规划求目的函数 第一章概述 三、生产过程的最佳控制 第二章状态空间方法 一、时域运算基础 二、 