[反馈系统]

【反馈系统】.pdf反馈系统 [美]小B.C.乔斯等编 方辉煜祝楚恒译 华共校出版者的话 随着现代科学技术的蓬勃发展,自动化技术越来越显示出它 的生命力。反馈理论是自动控制方面重要的理论,它对于精密调 节、稳定和减小噪声及失真的控制系统的设计和分析起着重要的 作用。反馈的引入改进了系统结构的性质,而这些改进又有助于 系统的分析和设计。例如,反馈提供了满足参数容许的技术要求 的可能性,利用参数嵌入法能够简化设计计算,保持控制系统最 优性以及使系统适应于外界条件的变化。特别是象卡尔曼的统计 预测和滤波等新近理论的出现,便人们能够采用比古典的频域法 更为有效的时域法来设计和分析系统。2-60录目 非线性系统中反馈对信号失真的影响 单输入、单输出动态反馈系统中的非线性失真 3多变量反馈系统中的非线性失真 大线性系统的反馈设计 最优控制系统的比较灵敏度 最优系统的比较性能灵敏度 最优系统的比较轨道灵敏度 比较轨道灵敏度:一类最优系统 比较轨道灵敏度:线性最优系统 5比较轨道灵敏度:饱和最优系统 准最优反馈控制 第一章系统中的反馈 1为什么要用反馈？灵敏度分析 2.
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