【控制论导论】科学.pdf

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控制论导论 W.R.艾什比著 張理京序 許多生物科学工作者一一生理学家、心理学家、社会学家,都 对控制发生兴趣,希望能把控制輸中的方法和技术应用到自己 的专业上去.然而許多人不敢钻研这門学科,因为他們觉得要运 用这門学科,必须先长时期地学过电子学和高深的粹数学,他 們已經形成这么一种印象,以为控制是和这些学科分不开的.作者深信这种印象只是一个假象,控制的基本概念不用电 子学也能讲,而且这些概念原本都是簡单的.因此,虽然在高深的 应用上可能需要高深的数理技术,但是我們也可用很简单的数理 技术来做很多工作,特别是在生物科学上,只要在应用时能清楚而 深刻地理解其中的原理.作者认为,如果根据普通的和众所周知 的知来讲这門科学,然后再逐数几个须用特殊技巧来解的练习题标有星号.如果略去这些 练习题,并不会妨碍者理解本书后面的内容,为了使者在即讀过程中便于查考前后的材料,本书的内容 是分节来讲的,书中所有提示参之处都指的是节,节碼是这样 来的:例如9-14表示第九章第十四节.图表以及练习题的号碼 都是按各节分的.例如图9-14-2表示9-14节里的第二图.如 果书中仅仅提到“题4”,那就是指本节的第四题,凡給予正式定义 的术語,都下加着重点.本书内容虽然涉及了許多問题,但这些問题本身并非本书主 要目的.全书的目的在于明:当我们打算使一个非常复杂的有病 机体,例如病人,恢复他的正常机能时,我們应該遵循什么原则去 做.
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