【四元数在刚体定位问题中的应用】.pdf
639727 四元数在刚体定位 问题中的应用 [苏]B.H.勃拉涅茨、I.ⅡI.什梅格列夫斯基著 梁振和译 汪朝群校 國防工草品版社
译者 译序 遵照伟大领袖毛主席关于“洋为中用”的教导,我们翻译出版 了《四元数在刚体定位问题中的应用》这本书,供从事这方面工作 四元数的数学概念是在十九世纪中叶提出来的,它是代数学 中的一个内容。近些年来,随着控制理论、陀螺技术、计算技术的 蓬勃发展,为了更简便地描述刚体的角运动,设计控制系统,采用 了四元数这个数学工具,用它来弥补通常描述刚体角运动的三个 欧拉参数(或类似的克雷洛夫参数等)在设计现代控制系统时的不 足,当然问题的实质并没有发生变化。
56控制力矩的模有界时,对于球对称到体动力学最住转与间题 4变步长的数值积分法 4泊松方程中模和角的稳定 第五章四元数在刚体运动控制问题中的应用 5控制信号与运动学参数的关系 5惯性坐标系中定位的运动学问题 5旋转坐标系中定位的运动学问题 5定位的动力学问题 第六章刚体的最佳空间转弯 6运动学最佳转弯问题的提出 6运动学最佳转弯问题的解 6.