【随动系统】人民教育.pdf
高等学校交流义 随动系統 SUIDONG XITONG 陈堂
目录 第一章猪 1-1.随动系統的定义和应用范围 1-2.随动系統发展简史 1-3应用举例 第二章随动系統的基本原理 2-1.随动系統的结构和工作原理2-2.最筋单的随动系統 2-3.比例控制系統2-4.微分控制系统 2-5.微分积分控制系統 第三章随动系統的实用織路3-1.自整角机 3-2.测量角差的自整角机钱路3-3.双速的角差测量系統3-4.双速系統中的假容点3-5.精計和粗計羲路的信号选择3-6.千整流器选择器3.氛灯选择器3-8.
第一章绪 1-1.随动系的定义和应用范图 -随动系統乃是自动調整系統的一种类型,因为我們都知道按 照控制作用的特点,可以把具有一个被整量的自动調整系統分 成三类,即 恒值調整系統,其中控制作用为恒值.程序調整系統,其中控制作用为給定的时間函数.随动系統,其中控制作用的变化特点决定于这一系統外 发生的过程,并且这种过程事先不能准确地决定,随动系統或跟随系統这个名称的起源,乃是由于最初把它用 来放大机械功率。例如在一个大的兵舰上,大炮的瞄准如果靠人 力来直接操作是不可能的,因为炮筒和炮塔可能重达儿首吨,这 时要求有-个功率放大的自动装避,利用它操纵者只要博动手输,于是炮 