【极值控制与极大值原理】科学.pdf
编著版社 756373 《现代控制系统理论》小丛书 极值控制与极大值原理 中国科学院系统科学研究所控制理论研究室
言 极值控制理论是现代控制理论的基础部分之一.本书的 前三章着重从导弹、航天、航海、航空的制导、导航和控制等方 面的实例说明极值控制的问题是如何从实际需要提出来,又 怎样利用极值控制的理论解决这些方面的工程设计问题.特 别是第三章中有些例子,得出了综合的控制律.而另一些例解 决到一定程度,并指出有些需用数值计算最终解决问题,或改 用次优控制律,以便于装置实现,对于从事工程技术工作的 本书最后两章及附录讨论极大值原理的严格推导.从事 工程设计的技术工作者可以不看这一部分,为了使读者易于 理解,第四章讨论普通的极值问题,而第五章的思路与第四章 差不多,只是那里涉及的是积分型泛函的极值,而不是函数的
1录 函数的极值和离散系统的极大值原理 目 极大值原理和极值控制的几种具体形式 极大值原理的几种具体形式 线性系统极值控制的儿种具体形式 超高速飞行器的水平滑行足迹问题 飞机在终端区域内的水平最优控制问题 函数极值问题的极大值原理 问题的提出 实际中提出的-些问题 极值控制问题的提出 极大值原理的叙述 极大值原理的定解条件 符号的约定 综合问题简述 极大值原理的应用 防天拦截问题 空对空导弹的拦截问题 圆形轨道卫星交会问题 姿态控制间题 有界区